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- 发明人： 席雯，刘丽娜，席婷婷，张璐 （ 太原师范学院 ）
- 申请人： 太原师范学院
- 申请号： 202410610258.7
- 申请日期： 2024.05.16
- 摘要： 本发明涉及履带机械技术领域，公开了一种履带式山体台阶辅助通过装置，包括主架体和行走结构，所述的主架体包括结构架，所述的结构架上设有动力组，所述的结构架内侧设有辅助结构，所述的辅助结构包括固定框、升降台、横移架和压板组，所述的结构架前端铰接连接有抬升架，所述的抬升架上转动设有导向轮，所述的履带与主动轮
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