徕卡MS50全站扫描仪在地铁隧道断面中的应用

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【作者】李豪，邹进贵，安祥生，朱勇超，聂海滨，朱晓康
【刊名】测绘地理信息
【作者单位】太原师范学院管理系；武汉大学测绘学院；精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室
【年份】2018
【卷号】第5期
【页码】68-71，75
【ISSN】2095-6045
【关键词】MS50全站扫描仪地铁隧道激光点云中轴线提取断面提取
【摘要】研究了基于激光点云数据的隧道中轴线提取方法,首先根据中轴线生成任意一处的隧道断面平面,把断面附近离散点集投影至断面空间平面,然后利用旋转矩阵把点集旋转至垂直于坐标轴的平面,最后用椭圆拟合对平面上的点集进行拟合,对椭圆参数进行分析,并与测量机器人的高精度点测量数据进行比较。通过对广州某地铁数据进行实验,结果表明本文提出的点云分析提取方法具有很好的精度。
【基金】国家自然科学基金
【文献类型】期刊