基于全阶观测器的无人机系统抗干扰控制

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【获取途径】超星期刊网
【作者】刘倍，王政，牛诚波，裔扬
【刊名】扬州大学学报(自然科学版)
【作者单位】扬州大学信息工程学院；太原师范学院
【年份】2019
【卷号】第2期
【页码】43-46
【ISSN】1007-824X
【关键词】无人机 T-S模糊全阶观测器干扰观测器
【摘要】为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,基于Lyapunov分析方法的无人机系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真试验验证了算法的可行性与有效性.
【基金】国家自然科学基金
【文献类型】期刊