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机敏柔性机构振动控制方法研究

  • 【作者】黄德生,李进
  • 【刊名】测试技术学报
  • 【作者单位】山西大学师范学院;华北工学院
  • 【年份】1998
  • 【卷号】第12卷
  • 【期号】 第4期
  • 【页码】38-42
  • 【ISSN】1671-7449
  • 【关键词】柔性结构 振动 控制 
  • 【摘要】 本文利用柔性连杆构件粘贴压电材料和粘弹性材料,研究了柔性机构振动智能控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料构件的有限元方程;并对具体柔性机构的振动响应控制进行了计算机数值仿真。结果表明:机敏柔性 构控制方法的控制效果明显优于传统的主动控制或被动控制方法,且只需要较低的控制电压输人。
  • 【文献类型】 期刊
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