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基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现

  • 【获取途径】 超星期刊网
  • 【作者】杨潞霞,安琪霞,曹砚江
  • 【刊名】电子测试
  • 【作者单位】太原师范学院计算机系;山西大学商务学院
  • 【年份】2022
  • 【卷号】第1期
  • 【页码】19-22
  • 【ISSN】1000-8519
  • 【关键词】自动循迹小车 STM32单片机 Arduino芯片 LDC1000电感数字传感器 
  • 【摘要】 以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车。整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的值;最后采用Arduino主控芯片,根据STM32输入的值,即铁丝是否偏离轨道的值,控制电机转动,从而调整小车方向,确保小车在规定的平面跑道自动沿铁丝方向循迹前进。经测试,该小车能...
  • 【文献类型】 期刊
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