致使LQ最优控制稳定鲁棒性变差的一种因素分析

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【作者】杨民东
【刊名】山西矿业学院学报
【作者单位】山西大学师范学院
【年份】1994
【卷号】第12卷
【期号】第4期
【页码】348-354
【关键词】LQ最优控制稳定鲁棒性惯性权矩阵
【摘要】就控制线路中存在的惯性对LQ最优控制的稳定鲁棒性的影响进行了理论分析和数值计算。结果表明,这种因素会使控制系统的稳定鲁棒性变差,甚至使系统在最优设计点处失去稳定。控制系统对控制线路中惯性的敏感程度与控制器设计时权矩阵Q的选择有较大关系。
【文献类型】期刊