基于视觉系统的智能送药小车设计

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【获取途径】超星期刊网
【作者】叶添，林兴亮，杨潞霞
【刊名】山西电子技术
【作者单位】太原师范学院计算机科学与技术学院
【年份】2023
【卷号】第1期
【页码】66-69
【ISSN】1674-4578
【关键词】STM32 机器视觉自动送药归一化互相关
【摘要】针对疫情时期医院场景下，医护人员进行药品配送时具有感染风险大、劳动强度高的问题，设计了一种无接触式智能送药车。小车以STM32为主控芯片，使用漫反射激光传感器与OpenMV等硬件模块，采用归一化互相关匹配算法和轮廓提取算法，实现了在有线路轨迹和数字病房号标识的场地中输送药品的任务。在多种不同距离场景下测试，小车均能平稳、准确地将药从药房送到指定的病房。
【文献类型】期刊