基于视觉系统的自主导航搬运机器人的设计

分享到

【获取途径】超星期刊网
【作者】孙慧霞，毛世彤，柳长叶，乔文宇，王沁欣，马紫微
【刊名】运城学院学报
【作者单位】¹运城学院物理与电子工程系；²太原师范学院计算机科学与技术学院
【年份】2023
【卷号】第41卷
【期号】第6期
【页码】35-41
【ISSN】1008-8008
【关键词】搬运机器人自主导航视觉技术信息交互
【摘要】自主导航搬运机器人通过多种感知技术、机器学习算法以及物联网技术等，使整个生产、供应流程的自动化水平提高，对于产业数字化具有重要的意义。文章基于视觉技术和ROS自主导航系统算法，设计并开发了一款自主导航搬运机器人。该机器人的硬件设计包括避障模块、物品识别模块、机械臂抓取放置装置等，软件设计包括路径规划算法、目标抓取算法等。该机器人搭载树莓派、STM32处理器、摄像头、机械臂、ESP8266、语音等模块，通过TCP协议完成手机App与机器人的信息交互，实现自主导航。
【文献类型】期刊