基于双目立体视觉的汽车轮毂型号识别系统研究

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【作者】陈艺文
【学位名称】硕士
【学位年度】2023
【学位授予单位】太原师范学院
【导师姓名】楼国红
【关键词】双目立体视觉 SGBM算法模板匹配轮毂型号识别
【摘要】在轮毂生产过程中,由于国内轮毂型号识别大部分采用的是效率低下的人工识别,常常会出现轮毂型号混淆等问题。因此,为了实现现代化管理,加快分类效率,减少人工的干预,轮毂型号自动识别系统的研究是非常重要的。轮毂型号识别是通过图像处理技术和机器学习算法对轮毂进行型号自动识别,本文设计了基于双目立体视觉的汽车轮毂型号系统,实现对混流生产线上不同型号的毛坯轮毂进行精准识别。本文首先对硬件系统进行了研究,通过对双目模型的精度分析,进行了双目结构模型优化,并搭建了双目成像系统,接着研究了相机标定的方法,校正畸变的...
【文献类型】学位论文