三个自由度的机械臂运动优化模型

检索banner

三个自由度的机械臂运动优化模型

分享到

【获取途径】超星期刊网
【作者】闫喜红
【刊名】太原师范学院学报(自然科学版)
【作者单位】太原师范学院数学系
【年份】2016
【卷号】第15卷
【期号】第2期
【页码】1-7
【ISSN】1672-2027
【关键词】机械臂最小二乘法优化模型障碍物
【摘要】随着高科技在生产、生活中的发展,机器人技术已经成为研究热点.多关节机械臂是机器人最重要的执行机构.文章主要针对具有三个转动节点的机械臂的运动进行.这种机械臂依靠节点的转动来移动机械爪从而达到抓取东西的目的.我们利用优化的思想及空间坐标转换对这种机械臂的运动在无障碍物和有障碍物的情况分别建立了数学模型.数值实验结果表明文章所建立的优化模型具有一定的实用性和有效性.
【基金】山西省自然科学基金
【文献类型】期刊

进入发现系统查看更多信息

相关文献

相同作者的文献

相同单位的文献

看了本文的还看了

发文期刊《三个自由度的机械臂运动优化模型》历年引证文献趋势图

引证的期刊论文等列表

张婷婷.机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法[J].科学技术与工程,2018
张杨,顾宇辉.基于ADAMS的机械爪运动仿真和优化设计[J].自动化应用,2018

共2条记录 1/1 第一页 [1] 下一页最后一页到第页

页脚