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基于超声波的室内定位技术研究

  • 【获取途径】 超星期刊网
  • 【作者】韩丙辰,马引群,李平
  • 【刊名】山西大同大学学报(自然科学版)
  • 【作者单位】太原师范学院物理系
  • 【年份】2017
  • 【卷号】第33卷
  • 【期号】 第6期
  • 【页码】21-24
  • 【ISSN】1674-0874
  • 【关键词】超声波 室内定位 定位算法 
  • 【摘要】 本文主要针对超声波的特性,结合目前超声波定位技术的研究现状,应用超声波定位基本原理,对室内定位算法进行了分析和推导,以便用于家庭服务机器人,实现自身定位、目标定位和有效避障。
  • 【基金】山西省科技攻关基金
  • 【文献类型】 期刊
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