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免疫算法在移动机器人路径规划中的应用

  • 【获取途径】 超星期刊网
  • 【作者】赵娜
  • 【刊名】山西电子技术
  • 【作者单位】太原师范学院
  • 【年份】2012
  • 【卷号】第2期
  • 【页码】30-32
  • 【ISSN】1674-4578
  • 【关键词】免疫算法 路径规划 移动机器人 
  • 【摘要】 具体阐述了免疫算法在移动机器人路径规划中的应用,使机器人从给定点到目标点可以有效地躲避障碍物而且找到一条最短的路径;构建了机器人的数学模型和亲和力函数,并且说明了机器人的控制方式,给出了算法的具体实现步骤以及仿真实验。实验结果表明,免疫算法在应用到移动机器人路径规划时具有良好的性能。
  • 【文献类型】 期刊
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